iOS 15.1にアップデートしたiPhone 12 / 13で、車内でBluetoothで通話を始めると数分後に接続が途切れるといった問題が「iPhone 13 Pro loses bluetooth connection … – Apple Community」などで報告されています。
この問題は主にトヨタ車で見られるようで、AudiやVolvoでも報告されていますが、それほどの数ではないようです。
iOS 15およびiOS 15.1のリリース前後にレポートされ、iOS 15.1.1のような新しいバージョンでも引き続き問題が報告されています。
傾向としては、CarPlay対応ではない古いトヨタ車で報告が多いものの、同じ車でiPhone Xでは正常に動作していたという話も出ているため、CarPlayのバグということではなさそうで、iPhone 12 / 13と最近のiOSバージョンとの組み合わせで起こる可能性が高いです。
ディスカッションフォーラムでは、いくつかの対処方法もありますが、いずれも恒久的に解決するものではなく、もはや車内ではiPhoneは使えないというレスポンスも出ています。
おそらく、次のiOSアップデートで修正される可能性もありますが、ここ約1ヶ月は問題が続いているので、対象ユーザーは気をつけた方が良さそうです。